Top
欢迎登录 立即注册
忘记密码?
新型机器人风挡玻璃涂胶设备 在总装车间的应用
来源:网络 作者: 浏览次数:0
微博 微信

分享到 - 微信

QQ空间 0评论
\

        机器人风挡玻璃涂胶是汽车自动化生产线必不可少的生产设备。传统机器人涂胶设备不管是转台式、翻转式还是传统线体式都有节拍的限制,最快只能达到100S的节拍,无法满足更高的生产节拍的要求,且设备上无法满足底涂及风干等工艺要求,这意味着如果要实现小于100S的生产节拍和底涂等工艺时,必须新购买一台机器人涂胶设备,及在其他空间利用辅助的底涂工装实现底涂功能,这样无论是从成本上和空间上都是很难接受的。因此为满足80S的生产线规划节拍,借鉴部分国外主机厂的应用,设计规划该设备,通过1年多的生产验证,完全可以满足节拍和使用性能。

   一、引言

  奇瑞公司开封项目新建总装车间设计产能节拍一期为120S,二期产能为80S,一次规划,分期实施,这对部分设备尤其是风挡玻璃机器人涂胶设备是个较大的考验。

  二、方案论证

  在方案规划设计过程中,我们结合国内主机厂所有的机器人涂胶设备形式多方论证,论证后发现不管是转台式、翻转式还是传统单线体式都最快只能做到100S的节拍,无法满足80s 的节拍,这意味着二期80S的节拍时必须新购买一台机器人涂胶设备,这将无疑增加了巨大的成本和占用了更多的空间,这样无论是从成本上和空间上都是很难接受的。

\

  从节约成本和空间的角度出发,我们同设备生产商一起,结合现有的技术方案,对其不断优化调整,最终确定了最终我们采用的五工位机器人涂胶设备方案,它与传统的涂胶设备最大的区别是将夹具对中工艺与涂胶工艺分工位操作,因为在传统的机器人涂胶设备中,上述2个工艺都是在同一工位进行,完成2个工艺至少需要50S的时间,这也是机器人涂胶设备节拍提升最大的瓶颈。因此,我们在原有工艺的基础上,将上述2个工艺分工位进行,将单工位的操作时间缩短至30s以内,最终将整个设备的节拍缩短至80s(以前后风挡2块玻璃算)。

  三、设备介绍

  1.设备概述

  该设备主要是用于开封项目新建工厂的微车前后风挡及侧风挡玻璃涂胶。设备共有五个工位,第一工位为上件及底涂工位,第二工位为热风干工位,第三工位为夹具对中定位工位,第四工位为涂胶工位,第五工位为下件工位。

\

   
        2.设备组成

  该整套设备主要由KUKA机器人、GRACO供胶系统,线体式送件机构,夹具系统、翻转取件机构、清胶装置及电控系统等组成。

\

   3.系统介绍

  (1)机器人:机器人采用龙门架的安装方式,安装于线体之上,选用KUKA KR16  6轴机器人,负载重量16Kg;

  (2)供胶系统:供胶系统采用GRACO公司产品,供胶系统全程加热,包括压盘、泵下缸体、胶管、胶枪等;

\

   (3)送件机构:整条线采用两条皮带输送机,输送长度分别为5米和3.5米,输送线体采用铝合金型材,输送皮带为同步皮带,输送线上用里外2套伺服移载机实现两条输送线体间的工件输送;

\

   (4)夹具系统:定位夹具主要由定位装置(齿轮齿条机构)、定位杆举升机构、到位开关、行程可读气缸和真空吸盘组件等构成,自动识别玻璃型号,识别时,检测数据由行程可读气缸读出值与设定值比较,当前值在设定的正常范围之内时,确认当前玻璃车型;

  (5)取件机构:翻转取件机构由转臂、支座、减速电机组成,通过变频减速电机带动转臂旋转翻转机构,动作平稳、可靠,采用万向真空吸盘吸附风挡玻璃不对玻璃造成损伤,翻转机构可在任意位置紧急停止;

\

   (6)清胶装置:清胶系统由清胶尼龙丝、气动清胶刮板、吹胶系统和支架等几部分组成。根据需要自动启动清胶程序后,胶枪移动到清胶位置并围绕固定的尼龙丝来回运动,将胶枪上的残胶除去后退回机器人原点后,气缸带动清胶刮板自右向左运动将尼龙丝上的残胶刮去清胶刮板到达左侧吹胶位置时停止,此时吹胶系统启动,将残胶吹到下面的残胶盒中;

\

   (7)电控系统:为提高系统的稳定性和可靠性,该设备电控系统PLC采用AB公司CONTROLLOGIX 1756产品,PLC与供胶系统、机器人及现场部件之间采用DEVICENET总线控制方式,人机界面选用AB 10寸彩色触摸屏,系统具有故障自动诊断功能,并能在显示屏上显示相应的故障类型及位置。系统能够区别致命故障(可人为设置)与非致命故障,当出现致命故障时,能够自动停止整个系统的工作。

  四、总结

  该设备从投入至今,已安全稳定运行2年多,并达到了预期目标,节拍完全满足80S的设计节拍。通过此项目的实施,提升了我们和设备制造厂家的设计和规划能力,在国内机器人涂胶设备的使用中也是个创新之举。 
  

 

 

相关阅读
滚动鼠标加载更多~~
编辑专栏
推荐产品
Top